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J'ai exhumé mon cours de physique de rhéto (si si, je vous jure ^^) et voilà ce que je crois avoir compris:

L'effet Doppler est dû à deux phénomènes physiques:
- La formule des vitesses relatives de deux corps dans l'espace; c'est à dire que la vitesse d'un ballon roulant sur le sol du point de vue d'un homme assis dans un train en marche sera de : vitesse du ballon + vitesse du train. Or, puisque le son est une onde se déplaçant dans l'air avec une vitesse propre, sa vitesse (et donc indirectement sa fréquence) nous semblera changée si ce son est émis par un corps lui-même en mouvement.
- Les forces de frottement fluide, rencontrées partout où il y a des molécules (c'est à dire partout sauf dans l'espace inter-atomique ou dans le vide inter-sidéral et encore, uniquement si un petit atome d'hydrogène n'a pas la fantaisie de s'y trouver à ce moment précis), peuvent dans une moindre mesure provoquer des turbulences sur le son.

Voilà voilà

La page Wikipedia sur l'effet Doppler Fizeau apporte beaucoup d'informations. Au niveau des choses utiles à retenir, concentrez-vous sur les premier et dernier liens externes de la page. La version anglaise de la page apporte quelques illustrations intéressantes.

Pour les pales, je n'ai rien vu qui puisse impliquer l'effet Doppler si ce n'est la vitesse de rotation elle même qui est très élevée et la vitesse de déplacement de l'hélicoptère lui même. Mais ça pourrait très certainement jouer. D'ailleurs, il n'y a pas peut être pas besoin de beaucoup plus...
On peut peut être aussi remarquer que pour avancer, il faut que les pales soit plus ou moins inclinées. Peut être que cela pourrait influer aussi. Mais c'est plus de la spéculation qu'autre chose à ce niveau.

@Kak Miortvi Pengvin

Le bruit des pales est son intermittent. On peut donc l'imaginer comme une onde complexe ou chaque cycle bruit+silence est une période. Donc l'effet Doppler s'applique aussi au bruit des pales.